对于时间的概念开始人们只有日的认识，随后又认识了月，年。日就是地球自转一圈为一日，月是月球绕地球转一圈，年是地球绕太阳转一圈。
再后来就发展到有了时，分，秒，毫秒等较为精确的计时单位。这些计时之间的关系：1年等于12个月，1个月等于30天，1天等于24小时，1小时等于60分钟，1分钟等于60秒，而1秒钟等于1000毫秒。
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