对于工作转速远低于临界转速的转子，不平衡量引起的变形很小。这种转子可按刚体处理，动平衡可在低速下进行，称为刚性转子动平衡。

在进行刚性转子动平衡时，各微段的不平衡量引起的离心惯性力系可以简化到任意选定的两个截面（一般都选取转子的两个端面）上去，在这两个面上作相应的校正（去重或配重）即可完成转子动平衡。为找到两个截面上不平衡量的方位和大小可使用动平衡机。

一般情况下，在低速平衡机上平衡刚性包括准刚性转子在不同转速下差别是不大的。因为刚性转子在任一转速下平衡都能满足在工作转速下工作，所以在不同转速下的差别是不大的。如果平衡的是挠性转子，平衡测量结果就会和转速的升高而变化了。这样的话就需要在高速平衡机上平衡了。

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